维修分类

联系我们

公司名称：上海渠江实业有限公司
地址:上海市青浦区华新镇华徐公路3029弄38号
邮编：201708
电话：021-61556606
手机: 18702137051
联系人: 李浪
传真：021-51687269
网址：www.qjsywx.com
E-mail: 15618361062@163.com

新闻中心

简析西门子伺服电机具有三环控制的特点点击次数：354 发布时间：2017-08-27

西门子伺服电机三环控制特点

① 位置环：是位置随动系统的主要结构特征，采用P调节，增益设置定越高，定位时间越短，获得快速定位响应特性。同时，保证系统的稳态精度。

② 速度环：转速构成的负反馈，内环采用PI调节，通过调整其增益与积分时间常数，抑制振荡，减少超调，提高系统的快速性。

③ 电流环：起到电流跟随，过流保护和及时抑制电压扰动的作用，电流环增益随型号而确定，不能手动调节。

此外，西门子伺服电机还可以建立速度前馈与反馈控制相结合的复合控制，以减少速度的超调，先调和对准信号的抖动，使的位置偏差接近于零。设置其他的相关参数，如陷波滤波参数，制振滤波参数，变换增益参数，达到降低噪声，降低共振，抵制谐振。西门子伺服电机稳定可靠的运动，进一步改善系统的稳态和动态品质指标。

上一篇：西门子6RA80直流调速器的使用及其应用领域

下一篇：解读西门子伺服电机的控制方式

返回列表>>

上海渠江实业有限公司(www.qjsywx.com)主营：西门子伺服电机维修,西门子S120变频器维修,西门子G120变频器维修,西门子1FT7伺服电机维修
地址：上海市青浦区华新镇华徐公路3029弄38号邮编：201708
电话：021-61556606 传真：021-51687269 Email：15618361062@163.com
ICP备：沪ICP备11042257号-13 GoogleSitemap 技术支持：中国智能制造网管理登陆